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エンベデッドシステムスペシャリスト 2014年 午前2 問14


問題文

PWM(パルス幅変調)で変調された信号をアナログ電圧として復調する回路はどれか。
エンベデッドシステムスペシャリスト 2014年 午前2 問14の選択肢の画像

選択肢

ア:(正解)
イ:
ウ:
エ:

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PWM信号のローパス復調【午前2解説】

正解の理由

正解はアです。抵抗を入力側に直列に接続し、出力側の節点からコンデンサーを接地する回路は、RCローパスフィルターです。
PWM信号は、パルスの幅、つまりデューティ比によって平均電圧が変わります。この回路では、コンデンサーがパルスの細かな変化を平滑化するため、出力にはPWM信号の平均値に対応したアナログ電圧が得られます。

解法ステップ

  1. PWM信号をアナログ電圧にするには、パルスの細かな変化をならす必要があると考えます。
  2. 平滑化には、低い周波数成分を通し、高い周波数成分を抑えるローパスフィルターを使います。
  3. 抵抗が入力に直列、コンデンサーが出力側から接地される構成を選びます。
  4. この構成に一致するのがアです。

選択肢別の誤答解説

  • ア:抵抗と、出力側から接地されたコンデンサーで構成されるRCローパスフィルターです。PWM信号を平滑化してアナログ電圧にする用途に適しています。
  • イ:コンデンサーが入力側に直列、抵抗が出力側から接地されています。これはRCハイパスフィルターの構成で、PWM信号の平均値を取り出す用途には適しません。
  • ウ:入力側も出力側の接地側も抵抗です。抵抗による分圧はできますが、コンデンサーによる平滑化がないため、PWMのパルス変化が出力に残ります。
  • エ:コンデンサーが入力側に直列で、出力側から接地する側にもコンデンサーがあります。出力を安定した直流電圧にするRCローパスフィルターの構成ではありません。また、入力側の直列コンデンサーは直流成分を通しません。

よくある誤解

  • コンデンサーがあれば、どの位置にあっても平滑化できる
    位置が重要です。出力側の節点から接地するコンデンサーが、抵抗と組み合わさってローパスフィルターを構成します。
  • PWMのパルス幅を変えると、パルスの高さが変わる
    通常、PWMではパルスの高さは一定で、デューティ比が変化します。平均電圧はデューティ比に応じて変わります。
  • 時定数は大きければ大きいほどよい
    時定数が大きいほどリップルは抑えやすくなりますが、出力電圧の変化への応答は遅くなります。平滑化と応答速度の両方を考慮します。

補足コラム

PWM信号の周期を 、パルスがオンである時間を とすると、デューティ比 は次の式で表されます。
振幅が と のPWM信号を理想的に平均化した場合、平均電圧はおおよそ次のようになります。
実際の回路では、抵抗 とコンデンサー による時定数 を、PWMの周期や必要な応答速度に合わせて設計します。

FAQ

Q. ローパスフィルターとは何ですか?
A. 低い周波数の信号を通し、高い周波数の信号を弱める回路です。PWMのパルス変化を弱め、平均値に近い電圧を取り出すために使われます。
Q. コンデンサーの容量を大きくすると、どうなりますか?
A. 時定数が大きくなり、出力電圧の変動は小さくなりやすい一方、PWMのデューティ比が変わったときの応答は遅くなります。
Q. 抵抗とコンデンサーの位置を逆にしてもよいですか?
A. この問題では、回路の接続位置によってフィルターの性質が変わります。出力側にコンデンサーを接地する構成が、求められるローパスフィルターです。

関連キーワード: PWM、パルス幅変調、デューティ比、RCローパスフィルター、時定数、アナログ電圧
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