エンベデッドシステムスペシャリスト 2015年 午前2 問10

周期タスクの実行可能時間【午前2解説】

正解の理由

解法ステップ

1. Bの1周期を確認します。Bの周期は10ミリ秒です。
2. その間にAが何回実行されるかを求めます。
   $10÷2=5$ 回です。
3. Aの合計実行時間を求めます。
   $5\times 1=5$ ミリ秒です。
4. Bが使える時間を求めます。
   $10-5=5$ ミリ秒です。

選択肢別の誤答解説

• ア：3ミリ秒
  Aが使う時間を正しく計算できていません。Aは10ミリ秒の間に5回実行され、合計5ミリ秒を使います。
• イ：5ミリ秒
  Aが使う5ミリ秒を、Bの周期10ミリ秒から差し引いた値です。
• ウ：7ミリ秒
  Aの実行時間を合計3ミリ秒と見積もる計算ですが、Aは5回実行されるため、実際には5ミリ秒を使います。
• エ：9ミリ秒
  Aの実行による影響をほとんど考慮していない値です。Aの実行時間を差し引く必要があります。

よくある誤解

• 周期10ミリ秒の中でAは4回だけ実行される
  0ミリ秒から数えると、Aは0、2、4、6、8ミリ秒に実行されます。したがって5回です。10ミリ秒時点の次の実行は、次の周期に属します。
• 優先度が高いタスクは、周期全体を占有する
  優先度が高くても、Aが実行するのは各回1ミリ秒です。それ以外の時間にはBが実行できます。
• プリエンプティブ方式では、タスク切替えの時間も差し引く
  問題では切替えオーバヘッドがないと指定されています。そのため、AとBの実行時間だけを考えます。

補足コラム

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