エンベデッドシステムスペシャリスト 2015年午前2 問21

問題文

マイコンのJTAGを利用したデバッグ手法の説明として、適切なものはどれか。

🖊️ 解答を隠して解いてみる

ア：ROMにデバッグ対象プログラムを制御するプログラムを格納させておき、PCと当該ROMが搭載されているボードとをシリアル通信で接続して、デバッグを行う。

イ：ROMをモニタプログラム内蔵のRAMに置き換え、デバッグ対象プログラムが格納されたROMを模擬しながらデバッグを行う。

ウ：ボード上のマイコン用のICソケットに当該マイコンを模擬する装置を接続して、デバッグを行う。

エ：マイコンの端子を通して、外部からマイコン内蔵のデバッグ支援機能を操作し、デバッグを行う。（正解）

🔒 解説は解答すると表示されます

JTAGを利用するデバッグでは、マイコンに内蔵されたデバッグ支援機能を、JTAG用の端子を通じて外部のデバッガから操作します。プログラムの実行停止や再開、ステップ実行、レジスタの確認などが可能です。

この説明に当てはまるのはエです。マイコンを別の装置で置き換えるのではなく、マイコン自身が備えるデバッグ機能を外部から利用する点がポイントです。

JTAGは、もともと基板上のICの接続状態などを検査するための規格として普及しました。マイコンのデバッグにも利用され、専用の端子を通じて実行制御や内部状態の確認を行います。実際に利用できる機能は、マイコンやデバッガの仕様によって異なります。

JTAGデバッグでは、プログラムを実行しながら状態を確認できますか？
マイコンの機能やデバッガの仕様によります。実行を停止して確認するほか、対応していれば実行中の状態を追跡できる場合もあります。

JTAGとICEの違いは何ですか？
JTAGはマイコン内蔵のデバッグ機能へアクセスする方式です。一方、ICEはマイコンの動作を模擬する装置を使ってデバッグする方式です。

関連キーワード: JTAG、デバッグ支援機能、モニタプログラム、ROMエミュレータ、インサーキットエミュレータ

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