エンベデッドシステムスペシャリスト 2021年 午後1 問01

解答の導き方

誤りやすいポイント

• 「設定完了」から準備キーを押すと、必ず直ちに「準備中」になるとは限りません。設定をやり直す操作を挟めば、「設定中」や「設定可」になる場合があります。
• 「設定可」は初期状態だけで表示されるのではありません。設定中に設定終了キーを押し、設定内容が不足している場合にも表示されます。
• 「点滴中」は、準備完了の表示中に点滴キーを押した後の状態です。今回の範囲は「準備完了」までなので、該当しません。

FAQ

解答の導き方

誤りやすいポイント

• 「3,200PPS」はモータの回転数ではなく、1秒間に送るパルス数です。まず、1回転に必要なパルス数を求めます。
• モータの回転数をそのままシャフトの回転数として扱わないようにします。モータが１６回転してシャフトが１回転する関係を反映します。
• 準備パルス数はモータを動かす総量に関係しますが、1秒間の移動距離を求める今回の計算には使いません。移動速度はパルスレートから求めます。

FAQ

解答の導き方

誤りやすいポイント

• シャフト１回転で移動する距離は、モータの回転から直接求めるのではなく、表1の「０.５ミリメートル」を使います。
• モータは１回転で200パルスです。１パルス当たりの回転角である1.8度を、そのままパルス数と取り違えないようにします。
• 1時間当たりのパルス数を求めた後、PPSにするには3,600秒で割ります。時間当たりのパルス数をそのままパルスレートにしてはいけません。
• 準備動作の「3,200PPS」は、チューブ内の空気を抜くためのパルスレートです。今回求める点滴時のパルスレートとは別です。

FAQ

解答の導き方

1. 表3では、設定タスクは「設定開始の通知を受ける」と、操作部と表示部を使って設定内容を書き込みます。つまり、設定中のキー操作に関する通知を受けながら設定を進めます。
2. キー判定タスクは、押されたキーを判定して通知します。表3には、状態情報が“設定中”のときは設定タスクに通知するとあります。したがって、設定終了キーが押されたことを設定タスクに知らせるのは、キー判定タスクです。aには「キー判定」が入ります。
3. 設定タスクが設定終了の操作を見分けるには、受け取る通知の内容が設定終了キーの押下を示している必要があります。そのため、bには「設定終了キーが押されたこと」が入ります。
4. この通知を受けた設定タスクは、設定開始を通知したタスクに設定終了を通知します。ここでは、キーを判定して通知するタスクと、設定終了の通知先となるタスクを区別することがポイントです。

誤りやすいポイント

• aを、設定タスクに設定開始を通知するタスクと混同しないようにします。空欄が指すのは、設定終了キーの押下を設定タスクに知らせるタスクです。
• bは、設定タスクから通知される「設定終了」そのものではありません。キー判定タスクから設定タスクに届く、キー操作の内容です。
• キー判定タスクの通知先は常に同じではありません。状態情報が“設定中”のときは設定タスクに通知します。

FAQ

解答の導き方

誤りやすいポイント

• 設定項目が四つあるからといって、すべてがモータ駆動の計算に使われるわけではありません。ペットIDは対象の識別に使う情報です。
• 点滴流量と点滴量は役割が異なります。点滴流量は送り出す速さ、点滴量は送り出す総量に関係します。
• シリンジIDは名称や薬剤名を示すだけではありません。シリンジの内径と長さの情報が、体積と押し子の移動量の換算に関係します。

FAQ

解答の導き方

1. 周期タスクは、電源やセンサの情報を状態情報に基づいて必要なタスクへ通知します。したがって、周期タスクから点滴制御タスクに通知する場面では、まずどの状態で点滴制御タスクがその情報を必要とするかを考えます。
2. 表3の点滴制御タスクの説明には、モータの駆動中に「圧力センサの出力値が基準値を超えた事象」が発生すると、モータを停止し、点滴開始の通知をしたタスクへ停止事象を通知するとあります。圧力センサの情報が点滴制御タスクの停止処理につながるのは、点滴を行っているときです。
3. 点滴動作の説明では、点滴キーが押されると状態表示領域に「点滴中」を表示してモータを駆動します。一方、「準備中」はチューブ内の空気を抜くための動作です。したがって、周期タスクから点滴制御タスクへ通知するときの状態情報は「点滴中」です。
4. 発生した事象は、表3に示された圧力センサの出力値が基準値を超えた事象です。パルス数分の駆動が終了した場合もモータは停止しますが、これはモータ駆動部による駆動完了であり、周期タスクから通知されるセンサ事象とは区別します。

誤りやすいポイント

• モータの駆動が終わる条件には、指定されたパルス数分の駆動完了と、圧力センサの出力値が基準値を超える場合があります。周期タスクから点滴制御タスクへの通知として問われているのは、後者です。
• 「準備中」もモータを駆動しますが、準備動作と点滴動作は別です。圧力センサの事象による点滴制御を考えるときは、点滴中の状態に着目します。
• 状態情報は「どの状態で処理するか」を示し、発生した事象は「どの条件を検出したか」を示します。両者を混同しないようにしましょう。

FAQ

解答の導き方

誤りやすいポイント

• [d]に「設定終了」を入れないようにします。設定完了の表示中に設定開始キーを押すと、状態は“設定中”に戻ります。
• [f]は「点滴」ではなく「準備」です。点滴キーによる点滴開始は、“準備完了”の表示中に行います。
• 準備キーを押しただけで必ず“準備中”になるわけではありません。本文では、状態表示領域が“設定完了”であることや、電池残容量表示領域が“OK”であることも条件です。

FAQ

解答の導き方

1. アイコンの点滅が始まる条件を確認します。本文では、リーダが接続されてアイコンが点灯している状態で、状態表示領域に“設定完了”を表示するタイミングに、アイコンの点滅を開始するとあります。つまり、アイコンが点灯しているだけでは点滅は始まりません。“設定完了”の表示タイミングも関係します。
2. リーダが接続されたときの動作を確認します。リーダが接続されるとアイコンは点灯し、接続状況の変化はリーダタスクからメインタスクに通知されます。しかし、本文にある点滅開始の条件は、リーダの接続時ではなく、“設定完了”を表示するタイミングです。
3. したがって、“設定完了”がすでに表示されているところへリーダを接続すると、接続時にアイコンは点灯しても、“設定完了”を表示するタイミングは過ぎています。そのため、点滅が始まらない場合があります。
4. さらに、本文では、バーコードを受信したときの作業ミス判定は、アイコンの点滅中に行うとされています。点滅していないため、受信しても作業ミスの判定に進まず、問題の状況になります。この場合は、状態表示領域に“設定完了”が表示されているときにリーダが接続されたことが原因です。

誤りやすいポイント

• リーダを接続すれば、いつでもアイコンが点滅すると考えることです。接続時に起きるのはアイコンの点灯であり、点滅には“設定完了”を表示するタイミングが必要です。
• 状態表示領域が“設定完了”であれば、いつでも点滅が始まると考えることです。重要なのは、“設定完了”が表示されている状態そのものではなく、表示されるタイミングです。
• バーコードを受信すれば必ず作業ミス判定が行われると考えることです。本文では、判定はアイコンの点滅中に受信した場合に行うとされています。

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