エンベデッドシステムスペシャリスト 2022年 午前2 問02

I²Cのアドレス指定【午前2解説】

正解の理由

解法ステップ

1. 最初のセンサーアドレス 4A のLSBを確認します。LSBは 0 なので、書込みを表します。
2. 4A を1ビット右にシフトします。4A はセンサーアドレス 25 に書込みビットを付けた値です。
3. 表から、センサーアドレス 25 はジャイロセンサーだと分かります。
4. 内部アドレス 01 を確認します。ジャイロセンサーの 01 は「Y軸角速度」です。
5. 最後の 4B はLSBが 1 なので読込みを表します。よって、指定したデータをセンサーから読み込みます。

選択肢別の誤答解説

• ア：X軸角速度です。ジャイロセンサーを選べている点は合っていますが、内部アドレス 00 に対応するデータです。問題では 01 が指定されています。
• イ：X軸加速度です。加速度センサーの内部アドレス 00 に対応します。今回のセンサーアドレスは 25 なので、対象はジャイロセンサーです。
• ウ：Y軸角速度です。センサーアドレス 25 のジャイロセンサーについて、内部アドレス 01 を読み込むため正解です。
• エ：Y軸加速度です。加速度センサーの内部アドレス 01 に対応します。加速度センサーのアドレスは 2A であり、今回のアドレスとは異なります。

よくある誤解

• 4A や 4B を、そのまま表のセンサーアドレスと照合してしまうことがあります。LSBの読書きビットを除いた値で照合します。
• 最後のアドレスだけを見てセンサーを特定しようとすることがあります。4A と 4B は、同じセンサーに対する書込み・読込みの指定です。
• センサーアドレスと内部アドレスを混同しやすいです。センサーアドレスはどのセンサーか、内部アドレスはそのセンサー内のどのデータかを指定します。

補足コラム

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