エンベデッドシステムスペシャリスト 2013年 午前2 問14

インクリメンタルエンコーダ【午前2解説】

正解の理由

解法ステップ

1. 「インクリメンタル」は、位置の絶対値ではなく、移動や回転による変化量を扱う方式だと捉えます。
2. 変化量は、出力されたパルスを数えて求めます。
3. 2相の信号の位相差を使うことで、パルス数だけでなく回転方向も判別できます。
4. したがって、2相出力で回転方向を知るというアが適切です。

選択肢別の誤答解説

• ア：正しいです。2相の信号の位相関係から、回転方向を判別できます。
• イ：誤りです。インクリメンタルエンコーダは、機械的位置の絶対値をアナログ値で出力する方式ではありません。位置の変化をパルス数で表します。
• ウ：誤りです。変化量を扱う点は近いですが、出力はアナログ値ではなくパルス信号です。
• エ：誤りです。機械的位置の絶対値を内部に保持する方式ではありません。電源を切ると、それまでの位置情報を失う場合があり、再び位置を把握するには原点復帰が必要になることがあります。

よくある誤解

• 「変化量を出力する」ならアナログ値だと思う
  インクリメンタルエンコーダでは、変化量をパルス数として表します。アナログ値を出力するとは限りません。
• 2相信号は、位置を絶対値で表すためのものだと思う
  2相信号の主な役割は、位相の進み方を利用して回転方向を判別することです。
• 電源を切っても現在位置が分かると思う
  インクリメンタル方式は、パルスを数えて位置を把握するため、電源断後は原点復帰が必要になることがあります。

補足コラム

FAQ