応用情報技術者 2022年 春期 午後 問07

　I社は、有線の防犯カメラを製造している。有線の防犯カメラの設置には通信ケーブルの配線、電源の電気工事などが必要である。そこで、充電可能な電池を内蔵して、太陽電池と接続することで、外部からの電力の供給が不要なワイヤレス防犯カメラ（以下、ワイヤレスカメラという）を設計することになった。 　ワイヤレスカメラは、人などの動体を検知したときだけ、一定時間動画を撮影する。撮影の開始時にスマートフォン（以下、スマホという）に通知する。また、スマホから要求することで、現在の状況をスマホで視聴することができる。 　 〔ワイヤレスカメラのシステム構成〕 　ワイヤレスカメラのシステム構成を図1に示す。ワイヤレスカメラは Wi-Fi ルータを介してインターネットと接続し、サーバ及びスマホと通信を行う。

　・カメラ部はカメラ及びマイクから構成される。動画用のエンコーダを内蔵しており、音声付きの動画データを生成する。 　・動体センサは人体などが発する赤外線を計測して、赤外線の量の変化で人などの動体を検知する。 　・通信部は Wi-Fi で Wi-Fi ルータを介してサーバ及びスマホと通信する。 　・制御部は、カメラ部、動体センサ及び通信部を制御する。 　 〔ワイヤレスカメラの機能〕 　ワイヤレスカメラには、自動撮影及び遠隔撮影の機能がある。 　(1) 自動撮影 　　・動体を検知すると撮影を開始する。撮影を開始したとき、スマホに撮影を開始したことを通知する。 　　・撮影を開始してから Ta 秒間撮影する。ここで、Ta はパラメタである。 　　・撮影した動画データは、一時的に制御部のバッファに書き込まれる。このとき、動画データはバッファの先頭から書き込まれる。Ta 秒間の撮影が終わるとバッファの動画データはサーバに送信される。 　　・撮影中に新たに動体を検知すると、バッファにあるその時点までの動画データをサーバに送信し始めると同時に、更に Ta 秒間撮影を行う。このとき、動画データはバッファの先頭から書き込まれる。 　(2) 遠隔撮影 　　・スマホから遠隔撮影開始が要求されると撮影を開始する。 　　・撮影した動画データはスマホに送信され、そのままスマホで視聴することができる。 　　・スマホから遠隔撮影終了が要求される、又は撮影を開始してから 60 秒経過すると撮影を終了する。 　　・撮影中に再度、遠隔撮影開始が要求されると、その時点から 60 秒間又は遠隔撮影終了が要求されるまで、撮影を続ける。 　　・ワイヤレスカメラとスマホが通信するときに通信障害が発生すると、データの再送は行わず、障害発生中の送受信データは消滅するが、撮影は続ける。 　 〔ワイヤレスカメラの状態遷移〕 　(1) 状態 　　ワイヤレスカメラの状態を表1に示す。

　(2) イベント 　　状態遷移のトリガとなるイベントを表2に示す。

　(3) 処理 　　状態遷移したときに行う処理を表3に示す。それぞれのタイマは新たに設定されると、直前のタイマ要求は取り消される。

　ワイヤレスカメラの状態遷移図を図2に示す。

〔サーバに送られた動画データの不具合〕 　自動撮影のテストを行ったとき、サーバに異常な動画データが送られてくる不具合が発生した。通信及びハードウェアには問題がなかった。 　この不具合は、自動撮影中に動体を検知したときに発生しており、バッファの使い方に問題があることが判明した。 　そこで、撮影中に新たに動体を検知した時点で、書き込まれているバッファの続きから動画データを書き込み、バッファの d まで書き込んだ場合は、バッファの e に戻る方式の f に変更した。