応用情報技術者 2024年 秋期 午前2 問04
問題文
自動車の先進運転支援システムで使用されるセンサーの説明のうち、適切なものはどれか。
選択肢
ア：可視光カメラは、天候などの影響を受けやすいが、 交通標識の認識に使用できる。（正解）
イ：超音波センサーは、 天候などの影響を受けやすいが、測定可能距離が500メートル以上と長い。
ウ：ミリ波レーダーは、 天候などの影響を受けにくく、 交通信号機の灯色の判別に使用できる。
エ：レーザーレーダーは、天候などの影響を受けにくく、建物の後ろにある物体を検知できる。
自動車の先進運転支援システムで使用されるセンサーの説明【午前2 解説】
要点まとめ
- 結論：可視光カメラは天候の影響を受けやすいが、交通標識の認識に適しているため正解です。
- 根拠：可視光カメラは画像情報を取得し、標識や車線などの視覚的情報を認識するのに用いられますが、雨や霧などで性能が低下します。
- 差がつくポイント：各センサーの特性と用途、特に天候影響の有無や検知対象の違いを正確に理解することが重要です。
正解の理由
ア: 可視光カメラは、天候などの影響を受けやすいが、交通標識の認識に使用できる。
可視光カメラは人間の目と同様に光を捉え、交通標識や車線などの視覚情報を認識します。雨や霧、夜間などの悪天候や暗所では性能が低下しますが、標識認識には最も適したセンサーです。
可視光カメラは人間の目と同様に光を捉え、交通標識や車線などの視覚情報を認識します。雨や霧、夜間などの悪天候や暗所では性能が低下しますが、標識認識には最も適したセンサーです。
よくある誤解
超音波センサーやミリ波レーダーは天候に強いと誤解されがちですが、超音波は距離が短く、ミリ波は色の判別には不向きです。レーザーレーダーも建物の後ろの検知は困難です。
解法ステップ
- 各センサーの特徴を整理する（可視光カメラ、超音波センサー、ミリ波レーダー、レーザーレーダー）。
- 天候の影響の有無を確認する。
- センサーの用途（交通標識認識、距離測定、色判別、障害物検知）を照合する。
- 選択肢の説明と照らし合わせて正誤を判断する。
選択肢別の誤答解説
- イ: 超音波センサーは天候の影響を受けにくいが、測定距離は数メートル程度で500メートル以上は誤りです。
- ウ: ミリ波レーダーは天候に強いが、交通信号の灯色判別はできません。色の識別は可視光カメラの役割です。
- エ: レーザーレーダー（LiDAR）は高精度の距離測定が可能ですが、建物の後ろの物体検知は遮蔽されるため困難です。
補足コラム
先進運転支援システム（ADAS）では複数のセンサーを組み合わせて安全性を高めています。可視光カメラは画像認識に優れ、ミリ波レーダーは悪天候でも距離測定が可能、レーザーレーダーは高精度な3Dマッピングに使われます。
FAQ
Q: 超音波センサーはどのような場面で使われますか？
A: 主に車両の近距離障害物検知や駐車支援に使われ、数メートル以内の距離測定に適しています。
A: 主に車両の近距離障害物検知や駐車支援に使われ、数メートル以内の距離測定に適しています。
Q: ミリ波レーダーはなぜ天候に強いのですか？
A: 電波の一種であるミリ波は雨や霧の影響を受けにくく、長距離の障害物検知に適しています。
A: 電波の一種であるミリ波は雨や霧の影響を受けにくく、長距離の障害物検知に適しています。
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