基本情報技術者 2018年 春期 午前（科目A） 問21

アクチュエータの機能【午前解説】

正解の理由

解法ステップ

1. 問題文で「動き」「回転」「並進」「エネルギー発生源」「制御信号」といったキーワードを探す。
2. 各選択肢の役割を「検出」「制御（演算）」「変換（動作）」「増幅」に分類する。
3. アクチュエータの定義（エネルギー→機械運動）と最も近い選択肢を選ぶ。
4. 残りの選択肢がそれぞれセンサ、コントローラ、アンプなど別の装置の説明であることを確認して除外する。

選択肢別の誤答解説

• ア：与えられた目標量とセンサから得た制御量を比較し操作量を出力する、という説明はコントローラ（制御器）の役割です。アクチュエータではありません。
• イ：位置や角度、速度などを検出して電気的情報に変換する説明はセンサ（トランスデューサ）の説明でありアクチュエータとは逆の機能です。
• ウ：エネルギー発生源からのパワーを、制御信号に基づき回転・並進などの動きに変換する、という文はアクチュエータの定義そのもので正解です。
• エ：マイクロフォンやセンサの微小電気信号を増幅するのは増幅器（プリアンプ等）の役割であり、アクチュエータとは異なります。

よくある誤解

• 「センサとアクチュエータは同じ」と混同する：センサは物理量を検出して電気信号に変換する装置であり、役割が逆です。
• 「アクチュエータは信号を増幅する装置だ」と誤認：増幅器（プリアンプなど）は信号の振幅を増す機能であり、物理的運動を発生しません。
• 「制御器（コントローラ）とアクチュエータを取り違える」：制御器は目標と測定値を比較して操作量を計算する装置で、実際の動作はアクチュエータが行います。

補足コラム

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